Pour prendre la main sur le Rasp sans clavier/souris/écran/réseau, il est possible d'utiliser le port série disponible sur les GPIO.

Un tutorial en anglais est disponible sur l'excellent Adrafruit

Si le prix du cable/convertisseur Adafruit vous semble réberbatif ($10 ou 12€ chez les revendeurs français et sans les frais de ports ), sachez que j'ai pu tester avec succès les 2 "cables/convertisseurs" suivants.

1,37 EUR (Port inclu!)

3,81 EUR les 2 (Port inclu!)

L'un des mots clé semble donc bien être "PL2303" pour chercher d'autres vendeurs.

Sous Gnu/Linux, rien de spécial à installer comme soft/driver (contrairement aux OS privateurs à priori)...
La console du Rasp est ensuite accessible par la commande:

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200