gnome-menu-file-browser-applet permet d'accéder aux fichiers depuis le tableau de bord de Gnome sans avoir à ouvrir un file manager...

La version 0.5.1 permet désormais d'accéder à plusieurs répertoires...

Un screenshot simplifié pour illustrer:

Il semble nécessaire d'installer au moins le paquet libpanel-applet2-dev en plus de ceux indiqués sur le site. (Mail envoyé).

Tous les détails sont sur la page du projet.